國產人形機器人征服複雜場景: 實時感知規劃，動態運動告別盲走
國產人形機器人征服複雜場景: 實時感知規劃，動態運動告別盲走
Attention Please！這是一個整裝待發的國產人形機器人：
先拿比較基礎的挑戰場景熱熱身。
首先完成的是行走過程中主動調整步態，擡腿從平地邁上臺階：
再加大點場景難度，讓它完成上樓梯任務，還能看到實時感知畫面：
或者下15度的斜坡，都能一氣呵成：
這傢伙還從室內走到了戶外，從白天走到了傍晚，在不同環境條件下進行測試。
動態表現怎麼說呢，就挺穩定，誇句“出色”並不爲過。
不僅這些任務全部能穩如老狗般解決，更關鍵的是，這傢伙完成上述任務，依靠的不是地形建模什麼的，而是動態實時感知——人形機器人實時感知自個兒面對着什麼樣的地形，根據環境信息進行步態規劃，再操控自身動作，最後高動態完成任務。
量子位瞭解的情況是，公開展示帶感知動態上樓梯的機器人，此前僅在像波士頓動力的Atlas和Agility Robotics的Digit等這類國外的機器人demo上看到。
也就是說，這是國產人形機器人首次基於實時地形感知動態上樓梯、下斜坡。
面對這種“首次”，量子位忍不住打聽了下這位人形機器人出自何門何派，消息很快傳來，這名叫CL-1的人形機器人，背後是一家深圳公司：
逐際動力LimX Dynamics。
公司挺年輕，創辦於2022年，但前不久已經官宣了近2億的早期融資，完成資本層面的證明；現在，這家公司放出CL-1的動態測試效果，也就是秀了一波他們向全尺寸人形機器人進化的新進展。
這是逐際動力首次讓自家人形機器人對外亮相。
一出手，就展現了CL-1高動態完成上樓梯、下斜坡和室內外行走等複雜場景。
看似人類日常生活中很基礎的行動能力，爲什麼咱要抓出來強調？（敲黑板）
不妨來看看目前的行業平均水平——
大部分的人形機器人玩家，基本上都是“盲走”。面對樓梯，就沒轍了。
更進一步地抽離出具體場景，CL-1能夠完成上述任務，其實展現的是背後團隊從實時地形感知到步態規劃，再到全身控制的全棧閉環能力。
那麼問題來了：行業內普遍無法解決的難題，逐際動力是怎麼搞定的？
爲了解答這個問題，量子位在看到動態測試視頻後的第一時間，（在線）衝向逐際動力拽住了他們的人形機器人技術負責人Geil。
他倒是挺大方地給出瞭解釋，主要從軟件算法和硬件兩個層面來解決。
首先來說軟件層面要做到的。
要完成實時地形感知，不僅需要感知模塊具備感知地形細節能力，還需要它能高效、快速地處理感知信息，然後及時地將地形信息提供給運動控制模塊。
運動控制模塊接收到信息後，需要根據不斷變化的地形，結合當時機器人的位置、姿態、關節角度等實時規劃合理的落腳點、運動軌跡，乃至和環境的交互力等等。
一般而言，人形機器人在平地進行步態規劃控制已經有一定的挑戰性；當面對臺階、斜坡這類結構化複雜地形時，難度只會陡然倍增。
再者就是硬件層面，爲了實現高動態運動，逐際動力人形機器人技術團隊做了特異性設計，例如高性能力控關節，輕量化結構，高性能電機驅動等。
目前的人形機器人產業鏈上下游，各類硬件技術已經相對成熟，但一番追問下我們得到答案，逐際動力團隊選擇的是“硬軟件並重”的路線。
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據瞭解，逐際動力團隊中，研發人員佔比80%，由軟件和硬件工程師組成。
硬件決定了機器人功能的上限。
展開來說，很大程度上，人形機器人的物理能力和執行任務的範圍受到其硬件組件的限制，傳感器、執行器、處理器速度和存儲容量等硬件特性，決定了機器人能夠感知環境、處理信息和執行動作的能力。
逐際動力的選擇，是核心硬件全自研。
並且還有些小特色在，爲了讓所用硬件最適配算法，團隊從軟件定義硬件所需的參數，設計出來後讓上游生產，然後自行組裝。
和硬件技術互補，軟件算法是機器人智能行爲的基礎，定義了機器人功能的下限，軟件能力越強，當然下限就越高了。
爲自家軟件定製硬件，更能讓算法的優勢發揮到淋漓盡致。
在CL-1背後的技術團隊看來，基於感知的運動控制算法是非常核心的能力，也是最難的控制問題。
但天時地利擺在眼前，一方面，大模型涌現的能力爲通用機器人與環境的感知、交互決策提供一個更好的解；另一方面，AI的迅猛發展爲強化學習在人形機器人硬件上的具體部署提供了強大工具鏈，能夠讓強化學習算法的落地更方便更快捷，時間也大大縮短。
因此，逐際動力專注於運動控制算法的研發，目標是以通用AI算法來提升人形機器人的泛化能力。這也是逐際動力爲什麼被行業列爲“具身智能”玩家賽道一員的原因。
這兒不得把逐際動力打造人形機器人的2個重點單拎出來跟大夥兒聊一下，也就是全地形移動能力+通用移動操作能力。
並且兩種能力圍繞着一個定義：
以人爲中心，去人能去的地方，做人能做的事情。
換句話說，逐際動力研發人形機器人，要達到的目的不是代替人使用的某種或某幾種工具，而是代替人本身。
在通往這個終極目標的過程中，團隊規劃的商業化落地路徑是一步一個腳印來實現的，先是可以實現人類遠程控制的高危場景，然後是一些高端製造業，如汽車裝配場景等，最後是利用其泛化能力進入家庭提供服務。
團隊目前的任務很明確，對前沿技術進行攻關，不去造無法提供穩定功能的人形機器人產品。
逐際動力是誰？
聊了這麼多，最後我們來認真介紹一下上得樓梯、下得斜坡的CL-1背後公司。
逐際動力，2022年在深圳成立，非常年輕，但是已經是具身智能賽道上關注度頗高的選手。
它的創始人是張巍博士，過去十幾年專心致志只做一件事，搞機器人技術，是學界的頂尖青年學者。
張巍2019年回國，現擔任南方科技大學長聘教授、深圳鵬城學者特聘教授。
他本科就讀於中科大自動化系，後在普渡大學取得電氣與計算機工程系博士學位。後來，他又前往加州大學伯克利分校擔任博士後研究員。
他的研究方向聚焦在控制與優化理論、機器人、機器學習、強化學習以及相關技術在足式機器人的應用。
在創立逐際動力之前，張巍是美國俄亥俄州立大學長聘教授。
除了創始人本身，逐際動力的核心團隊也是星光璀璨。
比如中國第一代自動駕駛商用落地操盤手代表、前文遠知行COO張力，10月剛宣佈以聯合創始人、COO的身份，成爲逐際動力的一員。
入職後，張力負責逐際動力海內外業務的戰略規劃、渠道拓展和項目落地、市場營銷與傳播、政府關係等事務。
和張力一同官宣的另一位重磅成員是香港大學長聘副教授、機器人與人工智能算法行業領軍人物潘佳，他現在擔任逐際動力首席科學家一角。
這兩位的加盟，是逐際動力在塔尖人才吸引力方面的證明，同時也悄然說明着逐際動力對整個團隊能力的一種查漏補缺——
具身智能雖然是過去一整年的爆火賽道，在全球範圍內都備受關注，但仍然是一個非共識領域，核心團隊的互補能力，打造整體的“多邊形戰士”對爆火賽道上的參賽者來說，非常重要。
往前看，逐際動力已經在技術層面拿出過證明：
9月，逐際動力純四輪足設計的機器人發佈，不僅效果驚豔，落地領域還是2B，實打實的進場打工人。
10月，這家公司的點式雙足機器人P1，又在智能機器人與系統頂會IROS首次海外亮相。
想想看，其實那時候就是逐際動力在對外釋放一直以來在雙足機器人研發方面的能力積累。據介紹，技術團隊2019年時就開始了雙足機器人的研發，P1就是雙足機器人運動控制算法的開發和測試的實踐平臺。
隨着軟硬件的迭代，才慢慢有了今天看到的全尺寸人形機器人CL-1。
最後，我們打聽了一波逐際動力的2024年最新版本年度計劃（手動狗頭）。
2024年，技術團隊重點首先還是奔着通用性目標，繼續攻關人形機器人的技術難題。
軟件算法方面，主要攻關全身協同運動控制（loco-manipulation）、結合強化學習的運動控制、基於AI的雙臂操作等；
硬件方面，主攻的則是全自由度人形機器人硬件，特別是高性能執行器開發方面。
期待一波吧～
需要更多數據訓練 OpenAI放開限制
OpenAI正試圖通過對數量龐大的非註冊用戶開放其較低版本模型ChatGPT，來擴充自己的訓練數據來源。當地時間4月1日，OpenAI宣佈，用戶無需註冊即可使用ChatGPT，即其旗下大語言模型GPT-3.5版本的對話式人工智能產品。
OpenAI在其官方網站發佈的博文中宣稱，其核心使命是讓ChatGPT等工具得到廣泛使用，以便人們可以體驗人工智能的好處。目前，每週有來自185個國家和地區的超過1億用戶使用ChatGPT。OpenAI選擇逐步推出無需註冊即可使用ChatGPT的功能，目的是讓任何對其功能感興趣的人都可以使用人工智能。
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此外，OpenAI可能會使用用戶向ChatGPT提供的信息來改進其模型。不過，用戶無論是否創建賬戶，都可以通過“設置”關閉此功能。
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OpenAI還補充到，其爲使用ChatGPT的未註冊用戶引入了額外的內容保護措施，例如阻止提示和更廣泛類別的生成。同時，OpenAI不忘提示稱，“創建賬戶有很多好處，包括能夠保存和查看聊天曆史記錄、共享聊天以及解鎖語音對話和自定義指令等附加功能”。
也就是說，無論用戶是否註冊使用ChatGPT，用戶在使用過程中產生的數據都可能會被OpenAI用以訓練模型，但用戶可以主動選擇關閉。相比起註冊用戶，非註冊用戶在使用ChatGPT時會有更加嚴格的內容保護政策，但OpenAI沒有詳細解釋這種限制政策具體包括什麼。
事實上，包括OpenAI、谷歌等巨頭在內，所有的致力於發展人工智能的公司，都正在或即將面臨數據短缺的困境，尤其是高質量數據的短缺。這主要由於，一方面需要數據訓練模型的人工智能公司和大模型越來越多，對數據的需求越來越大；與此同時，一些數據所有者，比如紐約時報、reddit以及馬斯克擁有的X平臺，正在不同程度上限制或阻止部分或全部人工智能公司對他們數據的訪問。
OpenAI稱，185個國家的1億多人每週使用ChatGPT。流量跟蹤器SimilarWeb發現，儘管谷歌的Gemini已經開始出現增長勢頭，但2月份訪問量估計爲16億的ChatGPT仍然是全球最大的人工智能聊天機器人網站。然而，它的流量比2023年5月的高點略有下降，當時估計訪問量超過18億。
有分析稱，這應該也是OpenAI放開限制的原因，隨着人工智能技術的發展，現有的互聯網信息量可能不足以支撐科技巨頭訓練更先進的人工智能系統，甚至高質量文本數據的不足可能減緩人工智能技術的發展速度。
據華爾街日報4月1日報道，一些高管和研究人員表示，人工智能行業對高質量文本數據的需求可能會在兩年內供不應求，這可能會減緩人工智能的發展。曾在OpenAI工作的人工智能研究員阿里·莫科斯（Ari Morcos）表示，數據短缺“是一個前沿研究問題”。
爲了應對這個問題，報道援引知情人士的說法稱，OpenAI已經討論了利用YouTube公共視頻的轉錄來訓練其下一代模型GPT-5。
在更早前的一次採訪中，OpenAI的CTO Murati在回答旗下視頻生成模型Sora的訓練數據來自哪裡時，支支吾吾並試圖迴避回答這個問題，甚至稱“不太確定”是否使用了Youtube、Facebook和Instagram等平臺的數據。
同時，OpenAI和其競爭對手Anthropic的研究人員正試圖通過創建所謂的更高質量的合成數據來避免這些問題。OpenAI的發言人表示，其還在探索合成數據生成。但也有另一些研究人員表示，這種方法實際上可能會導致嚴重的故障。
值得關注的是，The Information在上週的一篇報道中援引知情人士消息稱，微軟和OpenAI的高管一直在制訂一個數據中心項目計劃，該項目將包含一臺超級計算機，配備數百萬個專用服務器芯片，爲OpenAI的人工智能提供動力。報道稱，據一位曾與OpenAI首席執行官Sam Altman交談過的人士以及一位看過微軟部分初始成本估算的人士透露，該項目的成本可能高達1000億美元，這一成本比當今一些最大的數據中心高出100倍。
北京商報綜合報道
超越電動機車8倍以上！KYMCO ABS機種銷售大爆發，現在入手正是時候
超越電動機車8倍以上！KYMCO ABS機種銷售大爆發，現在入手正是時候
現在選購搭載ABS（防鎖定煞車系統）或CBS（連動式煞車系統）的新機車，即能享有臺幣4,000、1,000元不等的優惠補助，讓ABS新機車銷售大爆發，當中又以KYMCO表現最搶眼。 圖／KYMCO提供
就算今年臺灣電動機車銷售市佔率將突破10％，但依舊有超過八成以上的民衆在換購新機車時，會選擇最便捷、價格親民且選項豐富的燃油機車。其中因今年政府釋出利多，選購搭載ABS（防鎖定煞車系統）或CBS（連動式煞車系統）的新機車，即能享有臺幣4,000、1,000元不等的優惠補助，使ABS新機車銷售大爆發。
從臺灣機車市場ABS機種銷售概況來分析，身爲二輪機車龍頭的KYMCO（光陽工業），於5月率先響應政府政策擴大ABS新車選項後，銷售臺數一路飆漲至今已累計銷售2.7萬輛各式ABS機種，市佔率高達9.3%；遠超過三陽機車的1.7萬輛、山葉機車2.1萬輛，當中電動機車搭載ABS系統的市佔率也不過1.1％而已！
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KYMCO於5月率先響應政府政策擴大ABS新車選項，銷售臺數一路飆漲至今已累計銷售2.7萬輛各式ABS機種，市佔率高達9.3%；遠超三陽機車1.7萬輛、山葉機車2.1萬輛，連電動機車搭載ABS系統的市佔率也不過1.1％而已！ 圖／KYMCO提供
爲了能讓全民都能享有ABS防鎖定煞車系統所帶來的安全，臺灣二輪機車產業KYMCO，銷售主流125c.c.等熱賣車款，幾乎都有搭載ABS系統的車型可選，包括GP 125 ABS、Like 125 ABS、New Many 125 ABS、VJR 125 ABS、Racing S 125 ABS以及新名流125 ABS等，提供消費者最多元的選項。
KYMCO在臺銷售的125c.c.主流車款幾乎都搭載ABS系統，包括GP 125 ABS、Like 125 ABS、New Many 125 ABS、VJR 125 ABS、Racing S 125 ABS以及新名流125 ABS等。 圖／KYMCO提供
重點是KYMCO旗下ABS機種，皆搭載德國Bosch以及Continental ABS科技，在緊急煞車時會自動調節前/後輪煞車力道，進而使輪胎不鎖死打滑，維持車身穩定性，不易造成傳統煞車之轉倒現象。這對於多雨氣候的臺灣環境十分重要，多一分防護就少一分危險，現在換購新機車時絕對要選有ABS系統的新車。
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KYMCO旗下ABS機種，皆搭載德國Bosch以及Continental ABS科技，在緊急煞車時會自動調節前/後輪煞車力道，進而使輪胎不鎖死打滑，維持車身穩定性。 圖／KYMCO提供
年初發表就廣受好評的KYMCO新名流，市場供不應求，日前更邀請臺灣女婿吳鳳擔任首位代言人。吳鳳感性表示：「來到臺灣經歷過很多身分的轉變，感謝KYMCO的車伴隨了我生命中無數個幸福的時刻，現在的我平時也會載老婆來場摩托車約會，也期待未來女兒長大了，能騎着機車載着女兒一起環島，感受臺灣的美好。」
年初發表就廣受好評的KYMCO新名流，市場供不應求，日前更邀請臺灣女婿吳鳳擔任首位代言人。 圖／KYMCO提供
KYMCO新名流會在市場熱銷，來自「一級油耗環保省油、大坐墊空間設計、小隻女也可輕鬆駕馭」等三大特點。當然，各車廠也積極提供完善的車型讓消費者選購，KYMCO近期則推出新名流125以及配有ABS防鎖定煞車系統的新名流125 ABS。若有大馬力用車需求者，也能選擇新名流150、新名流150 ABS。
即日起至9月30日止，民衆購買KYMCO新名流125 ABS並完成領牌者，購車加碼贈臺幣7,200元購車金，最高享16,000元汰舊換新補助（購車金7,200元+政府125c.c. ABS購車補助4,000元＋政府汰舊換新補助4,800元），最低幸福價只要54,600元。讓KYMCO新名流125 ABS守護全家人安全。
即日起至9月30日止，民衆購買KYMCO新名流125 ABS並完成領牌者，購車加碼贈臺幣7,200元購車金，最高享16,000元汰舊換新補助，最低幸福價只要54,600元。 圖／KYMCO提供
外媒評比五大最具潛力的中國汽車品牌 MG、比亞迪都入榜！
圖／MG.UK
全車汽車產業目前正在經歷重大變革，電動車、新能源車的崛起，讓造車不再那麼遙不可及，各種新興車廠如雨後春筍般冒出。尤其在市場龐大的中國，有 170 個不同的汽車品牌，其需求和供給的量能都十分龐大。但並非所有品牌都具有全球化的潛力。
Motor 1評選五大最有可能進軍世界的中國車廠。 摘自Motor 1
根據外媒《Motor 1》的分析，評選出五個有望在國際立足的中國汽車品牌
MG
其實MG已經算是全球化的汽車品牌，即便不完全源自中國。最早MG起源自英國，在創廠至今已有近100年的歷史，但自2006年起由中國企業收購，上汽集團是目前的品牌持有者，並於近幾年迅速擴張版圖，讓MG的銷量從2013年的3,500輛躍升至2022年的45萬輛左右。
MG4電動車。 圖／MG.UK
2022年MG是中國市場以外最受歡迎的中國國產品牌。它的潛力在於爲生產有吸引力且極具競爭力的新能源車產品。2023年上半年，MG是歐洲第四暢銷的BEV（純電動車）品牌，遙遙領先於Renault、Peugeot或是Hyundai.等其他大廠主流品牌。
2022年MG是中國市場以外最受歡迎的中國國產品牌。 摘自Motor 1
《时来运转》运彩报报－中华职棒例行赛正式攻蛋！龙象大战不分轩轾
BYD比亞迪
雖然比亞迪目前在歐洲的規模仍相當小，但觸角已經伸往其它地區市場。由於其廣泛的插電式混合動力和純電車家族，它也是世界上成長最快的品牌之一。
中國電動車大廠比亞迪，第500萬輛新能源車9日出廠。 摘自BYD
比亞迪的定位介於主流和高端市場之間，因此進軍拉丁美洲、中東和東南亞等那些不是每個人都能買得起高端電動車的地區，將會是他們的主力市場。自2022年1月以來，比亞迪已推出六款量產車型。
今年前五個月，大陸電動車品牌比亞迪成爲該期間以色列最暢銷電動汽車品牌。（美聯社）
吉利/Zeekr極氪
上海市长龚正：推动离岸贸易、跨境电商、保税维修等新型贸易加快发展、做大规模
就整體架構來說，吉利旗下的Zeekr極氪可能是最西化的中國品牌。由於母企業吉利集團其他不斷收購各家歐洲車廠股份，加上自家的Volvo技術轉移，也讓吉利/Zeekr未來可以獲得符合歐洲和北美標準，且具有相當競爭力的平臺和技術。
Zeekr 009。 摘自Zeekr
專打主流市場的吉利汽車，和進攻高端市場的Zeekr憑藉多種轎車和SUV產品，能夠快速擴張市場版圖。截至 2023 年上半年，吉利成爲俄羅斯第四大最暢銷乘用車品牌。
極氪Zeekr 001常規車型續航里程CLTC測試分別爲546與741公里。 圖／摘自極氪Zeekr
NIO蔚來
NIO蔚來汽車近幾年發展也十分快速，以開發高端電動車爲主力，今年更拓展至歐洲市場，往海外發展的野心可見一斑。雖然目前特定歐洲市場僅提供租賃服務，但也藉此以另一種手法讓歐洲人認識自家車款。
其潛力在於電池技術、軟體功能和可換電系統。雖然目前來說，蔚來這個品牌在全球還沒有什麼影響力，但仍然是後勢看漲的中國品牌之一。
Nio ET5 Touring。 圖／Nio蔚來汽車
寶駿/五菱
寶駿和五菱都是上汽和通用汽車的合資企業，其定位於平價入門汽車品牌。它們的產品雖然較爲樸素陽春，但因爲價格實惠因此依然具有吸引力，而且維護成本低廉。
若要成爲全球化品牌，利其合作伙伴通用汽車中的Chevrolet車款重新貼牌。如此一來就可以輕鬆、更快速地佔領拉丁美洲、中東甚至非洲等地區的市場。
然而，儘管擁有巨大的潛力，中國品牌卻得面臨着最大的挑戰：中國產品在西方的聲譽不佳。而這除了需要大把金錢外，還需要更多的時間來證明中國汽車是值得購買的。
中國品牌在2022年於各地市場的增長幅度，以拉丁美洲爲最高。 摘自Motor 1
510匹的最強牛魔王？ 傳Toyota Supra GRMN將搭載BMW M3 S58引擎！
510匹的最強牛魔王？ 傳Toyota Supra GRMN將搭載BMW M3 S58引擎！
Toyota提供
日系傳奇跑車Toyota Supra牛魔王自2019年初於美國底特律車展發表後，外界便不斷猜測Toyota 豐田汽車團隊將會推出一款動力更兇猛的強化性能車型。2021年式改款Supra的動力確實有提升，但它並非傳聞已久的頂規作品。新年式Supra 3.0T的最大馬力雖已提升42匹，達到382匹，但外傳的Supra GRMN將擁有超過500匹的馬力。
日本bestcarweb網站在報導中自稱獲得了有關Toyota Supra GRMN的內幕消息，bestcarweb表示，全新Supra GRMN將植入BMW M3與M4的S58 3.0升雙輪增壓直6汽缸引擎。據說頂規性能版Supra GRMN的最大馬力將調至510匹，與新世代BMW M3或M4 Competition一樣猛。
莫斯科多莫杰多沃机场一飞机与运水罐车发生碰撞 机上无乘客伤亡
Toyota提供
強勁的動力將透過7速DCT雙離合器變速箱傳遞到後輪上，而如果以上規格數據屬實的話，Supra GRMN將是性能最強的新世代牛魔王。bestcarweb的報導還表示，部份內幕消息是由Supra總工程師Tetsuya Tada先生所透露的，而德國BMW其實並沒有非常積極要提供正宗M版的動力系統。
Toyota提供
另一個傳聞指出，Toyota豐田汽車將於2023年以限量200臺的方式推出搭載正宗M引擎的Supra GRMN，如此稀少的數量將可確保Supra GRMN不會太過影響BMW Z4的銷量。
她听信明牌惨赔300万！谢金河看00939破发：说明台湾人1特性
這不同人吧！新女團「ILLIT」19歲MINJU舊照曝光判若兩人 「臉型差太多了」根本只有1處沒有變
Toyota提供
最後一個有關Toyota Supra GRMN的傳聞就是該車款的價格。據說Supra GRMN的售價將達到1,200日幣(約336萬元新臺幣)，當然截至目前爲止，許多有關Supra GRMN的訊息都還只是猜測與傳聞而已。bestcarweb網站也曾於今年初猜測擁有約400匹馬力的Supra GRMN將會於今年發表。
Toyota提供
導盲犬拉拉陪主人搭車不敢亂動 臨座乘客摸摸頭「瞬間露出燦笑」：有人喜歡我耶
看來我們有隻能耐心等待Toyota豐田汽車公佈更多的資訊吧。
Toyota提供
3月28日外媒科學網站摘要：向大氣撒藥降溫遭反對！哈佛取消實驗
3月28日外媒科學網站摘要：向大氣撒藥降溫遭反對！哈佛取消實驗
3月28日（星期四）消息，國外知名科學網站的主要內容如下：
《自然》網站（www.nature.com）
1、哈佛大學的“遮陽”研究項目取消：可能帶來意料之外的後果
上週，哈佛大學的研究團隊宣佈，一項引起廣泛關注的太陽能地球工程試驗被迫取消，讓衆多項目支持者感到失望。儘管如此，支持者認爲，這並不意味着全面失敗，國際上對於尋求人工降低地球溫度的方法的探索正蓬勃進行。
哈佛大學的這項研究，被稱爲“平流層可控擾動實驗”（Stratospheric Controlled Perturbation Experiment，SCoPEx），計劃通過高空氣球在地球表面上方大約10至50公里的平流層釋放高達2公斤的碳酸鈣顆粒——這種顆粒也是非處方抗酸藥中的一種成分。實驗目的是測量這些顆粒的擴散情況、它們與平流層其他化學物質的相互作用，以及它們反射太陽光的能力。
然而，該項目引起了一部分人的反對，他們擔憂可能帶來無法預見的全球性後果。包括衆多學者在內的批評者認爲，其風險太大，而且它提供的“備選方案”可能會削弱國際社會消除溫室氣體排放的決心。
2、氣候變化放緩地球自轉速度，或影響時間計量
《自然》（Nature）雜誌3月27日刊登的一篇分析論文預測，冰蓋融化正導致地球自轉速度減慢，因此下一次添加閏秒的時間將推遲三年。閏秒自1972年以來被用來調整原子時鐘時間與基於地球自轉速度變化的官方時間，以保持它們之間的一致。
該研究的作者分析認爲，全球變暖將使下一次需要添加閏秒的時間從2026年推遲到2029年。由於閏秒對計算機系統造成的巨大困擾，科學家們已決定在2035年之前廢除閏秒。研究人員特別關注下一次閏秒的調整，因爲這可能是第一次出現負閏秒，而非增加一秒。
專家表示，“我們不知道如何處理缺少一秒鐘的情況。這正是時間計量學家所擔憂的。”其他專家指出，“人類活動對氣候變化的深遠影響，推遲閏秒的添加只是其中一個例證。”
3、通過減少異常幹細胞，老年小鼠免疫系統更顯年輕
近期研究顯示，通過減少老年小鼠體內的異常幹細胞，可以令其免疫系統顯得更爲年輕。這種技術不僅提升了老年齧齒動物抵禦病毒感染的能力，還減輕了炎症跡象。
該項研究成果於3月27日發表在《自然》雜誌上。研究人員通過對老年小鼠進行抗體治療，以減少能產生多種其他細胞類型（包括引起炎症的細胞類型）的幹細胞羣。隨着小鼠及人類年齡增長，促炎幹細胞在體內逐漸佔據主導地位，過度的炎症則會給身體帶來嚴重傷害。
雖然將這一方法用於人類還需幾年時間進行試驗，但在小鼠與人之間，免疫細胞的產生基礎——幹細胞的生物學特徵在很多方面是相似的。
4、研究揭示記憶形成伴隨着DNA的損傷與修復
一項針對老鼠的研究發現，在長期記憶形成過程中，部分腦細胞會經歷一連串強烈的電活動，致使它們的DNA受損，隨後，一種炎症反應啓動，修復這種損傷並助力記憶的鞏固。
這並不是第一次將DNA損傷與記憶聯繫起來。2021年劍橋麻省理工學院的神經生物學家已發現，大腦中的雙鏈DNA斷裂非常普遍，並已將之與學習能力相聯繫。
爲深入瞭解這些DNA斷裂在記憶形成中的角色，研究人員訓練老鼠將微小電擊與新環境關聯起來，使得當動物再次進入該環境時，它們能“記住”先前的體驗，並展現出恐懼反應，如原地不動。接着，研究人員檢查了大腦中負責記憶的關鍵區域——海馬體內神經元的基因表達。結果顯示，在訓練後的第四天，部分神經元中負責炎症反應的基因表達活躍。而在訓練三週後，這些基因的活性顯著減少。
《科學時報》網站（www.sciencetimes.com）
量子引力存在嗎？科學家在南極尋找中微子信號
在我們的日常環境中發生的現象，如重力，可以通過經典物理學來解釋，而原子級別的現象則需藉助量子力學來描述。目前，將量子理論與萬有引力理論結合，依舊是現代物理學面臨的一項重大挑戰。這其中的一個謎題涉及時空的量子屬性，即空間的三維與時間的一維如何合二爲一。這是否遵循其他量子理論中觀察到的隨機性，並因此在最微小的距離和時間尺度上發生波動，這一點存在爭議。
爲探索量子引力的存在，目前在南極地區部署了數千個傳感器，覆蓋超過一平方公里的範圍，它們負責監測從外太空飛向地球的中微子。這項研究是在南極洲阿蒙森-斯科特南極站附近的冰立方中微子天文臺（IceCube Neutrino Observatory）進行的。與其他天文學和天體物理學設施不同的是，該天文臺專注於觀測北半球的空間。由於中微子能夠穿透地球，而其他粒子則會被阻擋，研究人員因此能夠獲得來自北半球的清晰中微子信號。
中微子既無電荷，又幾乎不具備質量，不受電磁力和強核力的影響。這些特性使得中微子可以在宇宙中以其原始狀態傳播數十億光年。因此，研究中的關鍵問題是，中微子在長距離運動中的性質是否保持不變，還是說其微小的變化可能具有重要意義。科學家指出，如果中微子確實經歷了研究者所懷疑的微妙變化，這可能成爲量子引力存在的首個有力證據。
《每日科學》網站（www.sciencedaily.com）
1、中國研究人員研發出植入式電池：可依靠人體自身的氧氣運行
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從心臟起搏器到神經刺激器，植入式醫療器械依賴於電池來維持心跳和緩解疼痛。然而，電池終將耗盡，更換時需進行侵入性手術。爲解決這一問題，中國的科研人員開發了一款依賴人體內氧氣運作的植入式電池。這項成果3月27日發表於《化學》（Chem）雜誌，通過在老鼠身上的實驗驗證，證明了該設計能穩定供電且與生物體系兼容。
爲了製造安全高效的電池，研究團隊使用鈉基合金和納米多孔金構建電極，這些電極能與體內氧氣發生化學反應，生成電能。爲確保電池安全，其被一層柔性多孔聚合物薄膜包裹。隨後，電池被植入大鼠背部皮下，並對其電力輸出進行了測量。
兩週時間裡，該電池展現了穩定的電壓輸出。研究人員還評估了植入區域的炎症反應、代謝變化及組織恢復情況。植入電池的老鼠恢復良好，四周後背部毛髮完全恢復生長。
2、科學家成功破譯複雜的甘蔗基因密碼
作爲全球產量最高的作物之一，現代雜交甘蔗是生產糖、糖蜜、生物乙醇和生物基材料的重要來源。
但迄今爲止，由於其基因組的複雜性，甘蔗成爲最後一種尚未被完整且精確解碼的主要農作物。目前，科學家們通過結合多種基因測序技術解決了這個難題，包括一種稱爲PacBio HiFi測序的新方法，成功繪製了甘蔗的基因圖譜。這張基因圖譜使他們能夠確定具有抵抗棕色鏽病能力的特定基因位置，而棕色鏽病如果未被控制，有可能嚴重破壞甘蔗作物。研究人員還藉助基因序列深入瞭解了影響糖分生產的衆多基因。
該研究作爲美國能源部聯合基因組研究所（U.S. Department of EnergyJoint Genome Institute）社區科學計劃的一部分，成果已在《自然》（Nature）雜誌上發表。
《賽特科技日報》網站（https://scitechdaily.com）
1、全球變暖與塑料污染正陷入“惡性循環”
全球變暖與塑料污染，兩個看似無關的問題，實際上正陷入了一個互相助長的惡性循環。瑞典皇家理工學院（KTH）的研究人員在《自然通訊》（Nature Communications）雜誌上發表的報告指出，這種相互加劇的關係正在加重全球變暖、材料的降解速度、塑料廢物的累積以及有毒化學物質的滲入生物圈。
隨着全球氣溫的上升，我們日常使用的塑料會更快地變質，這將導致對塑料的需求增加。KTH的研究團隊指出，爲了滿足這種增加的需求，將會進一步加劇溫室氣體的排放，從而推高全球氣溫。研究人員表示，這形成了一個自我強化的循環，使氣候變化和塑料污染問題陷入了一個惡性循環中。
據經濟合作與發展組織（OECD）的數據顯示，2019年，塑料相關的溫室氣體排放量佔全球總排放量的3.4%，約爲18億噸，這主要是由塑料的生產和化石燃料的轉化所引起的。預計到2060年，這一數字將增加一倍以上。
2、地熱能源作爲可再生清潔能源受到日益關注
隨着全球加強對抗氣候變化的努力，尋找化石燃料替代品，利用地球內部的熱量作爲一種可再生的清潔能源正受到越來越多的關注。美國能源部在今年3月18日發佈了一份重點關注地熱發電潛力以及如何改變美國能源格局的58頁報告。然而，要充分利用地熱能源，我們還有許多工作要做。
美國斯坦福大學在今年2月發表的一篇研究論文中，地熱科學家提出，在地熱資源能夠爲地球提供動力之前，我們需要解決的研究和開發方面存在的差距。論文指出，要實現這一目標，必須彌合14個技術差距，這些技術差距分爲三個類別：基礎科學、工具與基礎設施以及增產與油藏技術。（劉春）
繼放棄造車後，蘋果據悉又將終止一個研發手錶顯示屏的項目並裁員
繼放棄造車後，蘋果據悉又將終止一個研發手錶顯示屏的項目並裁員
3月23日消息，蘋果公司正在關閉一個設計和開發其智能手錶顯示屏的長期項目，從而爲另一項耗資巨大的研發計劃畫上句號。知情人士透露，該公司近幾周已停止內部開發用microLED技術製造屏幕。這種具有更明亮、更生動視覺效果的顯示屏本來會被運用到未來版本的蘋果智能手錶中，然後還可能用於其他產品。但事實證明這項工作的成本和複雜性太大。據悉，蘋果在重組負責顯示屏工程的團隊，並裁減美國和亞洲的幾十個職位。關閉該項目前不久該公司還決定取消自動駕駛汽車研發。蘋果爲受到這兩個項目影響的員工提供了內部轉崗的機會。如果他們找不到新職位，將被解僱並獲得遣散費。蘋果的發言人拒絕置評。（彭博）
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